|
²ûÂïÇÑ Ãµ¾ÈÇÔ À½¸ð·Ð ÇغÎ(ÝÁÀá¼öÇÔ ÆľÇ)
|
[½ÉÃþºÐ¼®]"ÝÁÀá¼öÇÔ(Á¤) ùÛÚ¸Á¤º¸¸Á ´« ¸ø ÇÇÇÑ´Ù?"
|
°æÇâ½Å¹®Àº 5ÀÏ ¡ºÝÁ Àá¼öÁ¤, Àå°Å¸® ÀáÇà ºÒ°¡´É °¨½Ã¸Á ¸ø ÇÇÇØ¡»¶ó´Â ±â»ç¸¦ ½Ç¾ú´Ù. ¸¶Âù°¡Áö·Î õ¾ÈÇÔ Ä§¸ôÀÇ ¾î·Ú³ª ±â·Ú¿¡ ÀÇÇÑ ºÏÇÑ µµ¹ß °¡´É¼ºÀÌ ¾ø´Ù´Â ¿äÁöÀÌ´Ù. ±â»ç´Â ¡ººÏÇÑÀÇ »ó¾î±Þ ¼ÒÇü Àá¼öÇÔÀ̳ª À¯°í±Þ ¹ÝÀá¼öÁ¤ µîÀº °ü¼ºÇ×¹ýÀåÄ¡¸¦ ±¸ºñÇÏÁö ¾Ê°í ÀÖ¾î Àå°Å¸® ÀáÇ×ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÏ´Ù. ¶Ç ¹°¼Ó¿¡¼ Ç×·ÎÀÇ º¸Á¤ÀÌ ¾È µÇ±â ¶§¹®¿¡ Çؾȼ±À» µû¶ó ´«À¸·Î º¸¸é¼ ÀáÇ×ÇÏ´Â ÀÌ¿ÜÀÇ ¹æ¹ýÀº ¾ø´Ù. °Ô´Ù°¡ ºÏÇÑÀÇ Çؾȼ±Àº ¹Ì±¹ Á¤ÂûÀ§¼º¿¡ ÀÇÇØ Ç×»ó °¨½ÃµÇ°í ÀÖ´Ù´Â Á¡¿¡¼ »ó¾î±ÞÀÌ ÇÑ¡¤¹Ì ¿¬ÇÕÁ¤º¸¸ÁÀÇ ´«À» ÇÇÇÏ´Â °ÍÀº ¸Å¿ì ¾î·Æ´Ù¡»°í Àû¾ú´Ù. Àá¼öÇÔÀÌ Î±àõùþÛöíûöÇ(°ü¼ºÇ×¹ýÀåÄ¡. inertial navigation system)°¡ ¾ø¾î¼ íþËå×î(Àå°Å¸®) íÖùþ(ÀáÇ×) ºÒ°¡´ÉÇÏ°í ÀÌ·Î ÀÎÇØ ºÏÇÑÀÇ µµ¹ßÀÌ ¾Æ´Ï¶õ ÁÖÀåÀº »ç½ÇÀÌ ¾Æ´Ï´Ù. Àü¹®°¡µéÀº Àá¼öÇÔ¿¡ ³ªÄ§¹Ý°ú ÇÔ²² αàõùþÛöíûöÇ°¡ »ç¿ëµÈ´Ù°í ÁöÀûÇÑ´Ù. À§Å°Çǵð¾Æ ¹é°ú»çÀü(wikipedia.org)Àº αàõùþÛöíûöÇ´Â ¡ºÀá¼öÇÔ, Ç×°ø±â, ¹Ì»çÀÏ µî¿¡ ÀåÂøÇÏ¿© ÀÚ±âÀÇ À§Ä¡¸¦ °¨ÁöÇÏ¿© ¸ñÀûÁö±îÁö À¯µµÇϱâ À§ÇÑ ÀåÄ¡ÀÌ´Ù¡»¶ó°í Á¤ÀÇÇÑ´Ù. °ü·Ã¾÷ü »ý»êȸ»çÀÎ ¼ºÈÅ×Å©´Â αàõùþÛöíûöÇ ÇٽɺÎÇ°ÀÎ ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ(Gyroscope) ÀÀ¿ëºÐ¾ß·Î ºñÇà±â, ¹Ì»çÀÏ, ¿ìÁÖ¼±, Àá¼öÇÔ µî¿¡ »ç¿ëµÇ´Â Ç×¹ýÀåÄ¡¸¦ µé°í ÀÖ´Ù. °æÇâ½Å¹®Àº Àá¼öÇÔÀÇ Àå°Å¸® íÖùþ(ÀáÇ×)°ú αàõùþÛöíûöÇ ÀåÂø ¿©ºÎ¸¦ ¿¬°á½ÃÄ×Áö¸¸, Á¤ÀÛ Àå°Å¸® íÖùþ(ÀáÇ×)ÀÌ ¾î·Á¿î ÀÌÀ¯´Â αàõùþÛöíûöÇ ÀåÂø ¿©ºÎ¿¡ ÀÖÁö ¾Ê´Ù. Àá¼öÇÔÀº Àå°Å¸® íÖùþ(ÀáÇ×), Áï â©ñé(¼öÁß)Ç×ÇØ°¡ Ï°ðãîÜ(±¸Á¶Àû)À¸·Î ºÒ°¡´ÉÇϱ⠶§¹®¿¡ â©ñé(¼öÁß) ¹× â©ß¾(¼ö»ó) Ç×Çظ¦ ¹ø°¥¾Æ ÇÑ´Ù. µû¶ó¼ ¹°¼Ó°ú ¹°À§¸¦ ¿À°í °¡¸ç ºÏÇÑ Çؾȿ¡¼ »ç°í ÁöÁ¡±îÁö À̵¿ÇÏ´Â °ÍÀº ¾ó¸¶µçÁö °¡´ÉÇÏ´Ù. â©ß¾Ç×ÇØ´Â µðÁ©¿£ÁøÀ» °¡µ¿Çϱâ À§ÇÑ °ø±âÈíÀÔ±¸ÀÎ ½º³ëŬ¸¸ ¹° ¹ÛÀ¸·Î ³»³õ°í Ç×ÇØÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î¼ ÈçÈ÷ ¡¸½º³ëŬ¸µÇ×ÇØ¡¹·Î ºÒ¸°´Ù. ¿¹ÄÁ´ë À¯°í±Þ Àá¼öÁ¤ÀÇ â©ñéÇ×ÇذŸ®´Â 50¸¶ÀϷμ, ºÏÇÑ ºñÆÄ°ù ±âÁö¿¡¼ ¹é·Éµµ ÇØ»ó±îÁö ¿ÏÀü â©ñéÇ×ÇØ´Â ºÒ°¡´ÉÇÏ´Ù. ±×·¯³ª 40¸¶ÀÏ Á¤µµ´Â ½º³ëŬ¸µÇ×Çظ¦ ÇÏ´Ù°¡ Àå»ê°ù µÚÂÊ NLL Àα٠Çػ󿡼 20¸¶ÀÏ Á¤µµ â©ñéÇ×Çظ¦ ÇÑ´Ù¸é ÀÛÀüÇÏ°í ±ÍȯÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °ú°Å ºÏÇÑÀÇ »ó¾î±Þ Àå¼öÇÔ µ¿ÇØ¾È Ä§Åõ³ª ²ÇÄ¡±×¹°¿¡ °É¸° À¯°í±Þ Àá¼öÁ¤ µ¿ÇØ¾È Ä§Åõ ¸ðµÎ â©ñéÇ×ÇØ¿Í ½º³ëŬ¸µÇ×Çظ¦ ¹ø°¥¾Æ ÇÏ¸é¼ ¾Æ±ºÀÇ ´«À» ÇÇÇØ¿ÔÀ» °ÍÀ¸·Î ÃßÁ¤µÈ´Ù. ºÏÇÑÀÇ Àá¼öÇÔ(Á¤)ÀÌ ¡ºùÛÚ¸¿¬ÇÕÁ¤º¸¸ÁÀÇ ´«À» ÇÇÇÏ´Â °ÍÀº ¸Å¿ì ¾î·Æ´Ù¡»´Â ÁÖÀåµµ ¾ïÁö¿¡ °¡±õ´Ù. ¹Ì±¹ÀÇ Ã¸º¸À§¼ºµµ ¼ÒÇü Àá¼öÁ¤±îÁö ¿ÏÀüÈ÷ °¨½Ã¸¦ ÇÒ ¼ø ¾ø´Ù. øº¸À§¼ºÀÇ °¨½Ã´Â Çѹݵµ »ó°øÀ» Áö³¯ ¶§¸¸ ÀÌ·ïÁö¹Ç·Î 24½Ã°£ °¨½Ã´Â ºÒ°¡´ÉÇÏ´Ù. ±èÀå¼ö Çѳª¶ó´ç ÀÇ¿ø(îñ ±¹¹æÀå°ü)Àº 4ÀÏ ¾ð·Ð°úÀÇ ÀÎÅͺ信¼ ¡¸ºÏ Àá¼öÇÔ(Á¤)ÀÇ Ä§Åõ¸¦ ¾Ë ¼ö ¾ø³ª¡¹¶ó´Â ±âÀÚÀÇ Áú¹®¿¡ ÀÌ·¸°Ô ´äÇß´Ù. ¡º¹°¼ÓÀ¸·Î ¿À¸é ÁøÂ¥ ¹ß°ßÇϱâ Èûµé´Ù°í ÇÑ´Ù. ¸²ÆÑÈÆ·Ã(ȯÅÂÆò¾ç Çرº ¿¬ÇÕÈÆ·Ã) ¶§ ¿ì¸® Àá¼öÇÔÀÌ (÷´ÜÀåºñ¸¦ °®Ãá) ¹Ì Ç×°ø¸ðÇÔ °¡±îÀÌ Á¢±ÙÇߴµ¥µµ ¸ð¸£Áö ¾Ê¾Ò´À³Ä. ÀüÁ÷ ÇرºÂü¸ðÃÑÀåµé ¾ê±â¸¦ µéÀ¸´Ï ŽÁö °¡´É¼º 50% ¹Ì¸¸À̶ó°í ÇÏ´õ¶ó. 10%µµ ¾È µÈ´Ù´Â »ç¶÷µµ ÀÖ´Ù.¡» ¸ð·¡»çÀå¿¡¼ ¹Ù´Ãã±â¿¡ ºñÀ¯ÇÏ´Â ºÏÇÑÀÇ Àá¼öÇÔ(Á¤)¿¡ ´ëÇØ ¡ºùÛÚ¸¿¬ÇÕÁ¤º¸¸ÁÀÇ ´«À» ÇÇÇÏ´Â °ÍÀº ¸Å¿ì ¾î·Æ´Ù¡»¸é¼±îÁö ºÏÇѵµ¹ß °¡´É¼ºÀ» ȸÇÇÇÏ°í ÀÖ´Â °ÍÀÌ Á°æÈµÈ Çѱ¹ÀÇ ¾ð·ÐÀÌ´Ù.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|